行星減速機(jī)(PlanetaryGearBox)是伺服減速機(jī)的一種。
它是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中聯(lián)接伺服電機(jī)和運(yùn)用負(fù)荷的一種機(jī)械傳動(dòng)部件。
動(dòng)力輸入,聯(lián)接伺服電機(jī);左側(cè)是輸出軸,聯(lián)接設(shè)備機(jī)械設(shè)備負(fù)荷。
行星減速機(jī)在機(jī)械設(shè)備的運(yùn)控系統(tǒng)中具有的作用主要是包括:
傳輸電機(jī)動(dòng)力和扭矩;
傳輸和匹配動(dòng)力轉(zhuǎn)速;
調(diào)節(jié)運(yùn)用端機(jī)械設(shè)備負(fù)荷與驅(qū)動(dòng)側(cè)電機(jī)間的慣量匹配;
從內(nèi)部結(jié)構(gòu)看,行星減速機(jī)大概由電機(jī)側(cè)(輸入側(cè))軸承、電機(jī)側(cè)法蘭、輸入軸、行星齒輪組、輸出軸、輸出側(cè)(負(fù)荷側(cè))法蘭和負(fù)荷側(cè)軸承幾個(gè)部分組成。