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行星減速機是伺服電機的“優(yōu)選”

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為什么說行星減速機是伺服電機的“優(yōu)選”？精密行星齒輪箱一般與伺服電機相結(jié)合應(yīng)用，以穩(wěn)定頻繁的頻率循環(huán)序列中產(chǎn)生的慣性負(fù)載條件，減少電機速度，提升扭矩，與此同時為皮帶輪給予堅固的機械接口，凸輪，鼓和其它機械傳動部件。事實上，伺服電機和行星齒輪箱的組成已成為了基礎(chǔ)的“機電一體化”組件之一。
有關(guān)行星齒輪系統(tǒng)的普遍誤解涉及齒隙：行星齒輪箱因為其固有的低齒隙而被用以伺服齒輪箱。低背隙是伺服變速箱的主要的特征標(biāo)準(zhǔn)；齒隙是行星齒輪箱精度的度量。

而固定軸，標(biāo)準(zhǔn)“直齒”齒輪布置系統(tǒng)能夠比較容易地制定和生產(chǎn)制造，以達(dá)到低背隙標(biāo)準(zhǔn)。除此之外，對根據(jù)伺服的自動化應(yīng)用而言，低背隙并沒有絕對標(biāo)準(zhǔn)。為防止齒輪嚙合中的內(nèi)部沖擊載荷，提議應(yīng)用適度低的間隙——便是在具有很高的啟動/停止，正向/反向循環(huán)的應(yīng)用中。就是，借助當(dāng)今的高分辨率電機反饋設(shè)備和相關(guān)的運動控制器，只需旋轉(zhuǎn)方向或轉(zhuǎn)矩負(fù)載方向發(fā)生變化，就比較容易補償齒隙。